全球緊急事故正以每小時，甚至是每分鐘的時間發(fā)生著。據(jù)世衛(wèi)組織《全球溺水報告》顯示，每年全球因溺水事故失去生命的人約37.2萬人，而每小時就有40多人因溺水而身亡。在我國，未成年人溺水則占了95%；全球每年因火災(zāi)事故導(dǎo)致的受害人數(shù)也達(dá)到了驚人的18萬，嚴(yán)重危及到了生命和財產(chǎn)安全。

隨著近年來無人化裝備及技術(shù)的發(fā)展，它已開始滲透到多個行業(yè)當(dāng)中。那么，無人化的裝備是如何幫助企業(yè)、消防應(yīng)急部門以應(yīng)對險情和突發(fā)事故呢？哪幾種機(jī)器人更加適合企業(yè)、部門使用呢？無人化救援機(jī)器人裝備是如何高效提高我們?nèi)粘５木仍ぷ髂兀?/span>

無人化救援裝備的優(yōu)勢與應(yīng)用場景

無人化水域救援可以應(yīng)用到多個行業(yè)里，比如，旅游業(yè)的景區(qū)管理、海邊安全保障、水域巡邏，運(yùn)輸業(yè)的海事船運(yùn)，消防行業(yè)的抗洪救災(zāi)，潛水打撈行業(yè)的水下搜尋及打撈、船體檢測等。當(dāng)中可應(yīng)用到上述場景的裝備有水上救援機(jī)器人、水上救援艇以及水下機(jī)器人。R1/R2水上救援機(jī)器人專注于水域環(huán)境中1-3人的緊急救援、水域巡邏，在日常的巡邏工作中，如果發(fā)現(xiàn)不慎落水者，救援隊(duì)可以隨時拋投R1/R2出發(fā)，遙控操控，并以最快7.8m/s的速度，抵達(dá)落水者身邊；T1水上救援艇專注于4-6人大規(guī)模的水域救援，入水自動充氣識別，可以搭載對講、喊話、照明設(shè)備，遙控操控，在洪災(zāi)救援、內(nèi)河、輪渡等場景運(yùn)作高效；P1水下機(jī)器人專注于水下的搜尋、拍攝、打撈、檢查，具備鋁合金緊湊型機(jī)身，可以避免蛙人在寒冷天氣下的水下工作。

從空間上看，除了水域的救援外，陸地消防救援也是重點(diǎn)。無人化的陸地消防救援可以應(yīng)用在消防滅火、現(xiàn)場險情偵察、現(xiàn)場防爆、大風(fēng)力排煙等場景。L1應(yīng)急消防機(jī)器人則可以在這些應(yīng)用中發(fā)揮重要的作用。車體采用鋼制密閉結(jié)構(gòu)，并配有偵察模塊（溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、有毒有害氣體、音視頻），可以實(shí)現(xiàn)消防場景中的險情偵察，及時發(fā)現(xiàn)火源和被困人員，也避免了消防人員自身的安全風(fēng)險。機(jī)器人的上裝還能根據(jù)場景搭載合適的裝備，如水炮、排煙風(fēng)機(jī)、各類傳感器、物資輸送筐、機(jī)械臂等，以實(shí)現(xiàn)滅火、排煙等用途。

空中無人救援可以應(yīng)用在海港巡邏、海警支援、海上消防、水域救援、交通指揮、邊防巡邏等場景。T60/C85工業(yè)無人機(jī)是一種便攜式、多旋翼的無人機(jī)，它可以針對上述場景可搭配高清穩(wěn)定的云臺攝像機(jī)、紅外、喊話器、救生包等掛載設(shè)備，無人機(jī)可迅速到現(xiàn)場觀察前端情況，并通過圖像數(shù)據(jù)回傳到后端給予時間決策，隨后通過地面站及遙控器控制裝備輔助現(xiàn)場前端人員開展任務(wù)。

無人化救援的應(yīng)用高效地協(xié)助了救援人員，它們可以以更低風(fēng)險、成本去執(zhí)行救援任務(wù)，也能夠讓救援人員有更多精力去聚焦其它重點(diǎn)任務(wù)。那么這些裝備的具體實(shí)際的應(yīng)用解決方案和案例，有哪些呢？

水上救援解決方案

水上救援受地形、外環(huán)境變化的影響，救援難度也不一樣，比如，在寒冷天氣中的溺水救援。救援人員則可以通過拋投水上救援機(jī)器人，讓其立即出發(fā)，在最短的時間內(nèi)讓溺水人員抓住機(jī)器人，獲得呼吸的機(jī)會，并由機(jī)器人帶回岸上。又或者，為了應(yīng)對雨季發(fā)生的洪災(zāi)，使用水上救援艇，實(shí)施大規(guī)模救援，保障生命。

水上救援案例

臺風(fēng)黃蜂在2020年5月襲擊了菲律賓米沙鄢、呂宋島以及東薩馬省，熱帶風(fēng)暴帶來的連日大雨形成了洪災(zāi)和山體滑坡。氣象部門緊急發(fā)出3號熱帶氣旋警告，同時，消防部門出動。

菲律賓部分省市的基建較不完善，受災(zāi)的三個地方的房屋防御能力弱，地方也容易造成積水甚至形成洪災(zāi)。當(dāng)日，地方水位上漲迅猛，消防部門立即分別在這三個地方派出支部，并充分?jǐn)y帶R1水上救援機(jī)器人、T1水上救援艇，隨時應(yīng)對險情。

當(dāng)消防部門各隊(duì)到達(dá)后，水位已經(jīng)上漲到正常成人的膝蓋處，部分房屋已經(jīng)呈現(xiàn)搖搖欲墜的情況，極其危險。有的老人、小孩只能站在街邊稍微高的地方，目測5人，躲避危險，可他們都已經(jīng)被洪水圍困，無路可退。消防隊(duì)伍首先遙控出動T1水上救援艇，其配備了語音對講、喊話功能，T1一邊前往他們的位置，一邊通過對講功能安撫他們的情緒，隨后成功接到受困者。操控人員使用遙控器的一鍵返航功能，讓救援艇載著受困人員回到隊(duì)伍中去。任務(wù)仍然在進(jìn)行中，消防隊(duì)伍使用R1并配置了GOPRO相機(jī)巡邏，不久后在轉(zhuǎn)角處發(fā)現(xiàn)了呼喊的一位年輕人，水位上漲呈一發(fā)不可收拾之勢，這時的水位也已經(jīng)讓他無路可退了，他坐在了車頂上。消防隊(duì)伍隨后立即派出R1，并用遙控器APP精準(zhǔn)規(guī)劃航線選定位置，R1以7m/s的速度出發(fā)按照APP規(guī)劃的航線前行。待接到后，消防員在遙控器上打開一鍵返航鍵讓R1載著被困者回到隊(duì)伍中去。

連日的救援，總共成功解困人數(shù)達(dá)到152人，救援效率是以往的2.5倍。

水下打撈/救援解決方案

水域常年有不幸溺水者遇難事故發(fā)生，位于巴中市的某河段有常年累積淤泥河沙，水質(zhì)較差，能見度低，但為了快速響應(yīng)救援工作，幫助打撈蛙人獲取更多有效水底信息，在救援上爭分奪秒，水下機(jī)器人的水下搜尋、打撈應(yīng)用為此提供了解決方案。

水下打撈/救援案例

巴中某河段常出現(xiàn)遇難者事故，某救援隊(duì)伍為了之后能快速響應(yīng)救援工作，著重分析了該市水域，其屬于城區(qū)河段，累積淤泥河沙較多，水質(zhì)較差而且能見度低，通過蛙人打撈也可能極其耗費(fèi)時間和精力，而且存在一定的風(fēng)險，因此救援隊(duì)得出結(jié)論，可以通過P1水下機(jī)器人打撈來解決這些難題，同時也能獲取到更多有效水底信息。

在救援隊(duì)伍到達(dá)后，他們發(fā)現(xiàn)水域比想象中的更復(fù)雜，而且水域遼闊，搜索范圍大。但P1水下機(jī)器人可以測算水深10米左右，而且搜救半徑大。救援人員隨即拋出機(jī)器人，并通過電動繞線器逐漸放開水下機(jī)器人，整體部署時間3分鐘，接著其4K影像在遙控器視頻上直播了水底狀況。通過觀察發(fā)現(xiàn)河流流經(jīng)的地質(zhì)、地理環(huán)境較為復(fù)雜，河床有淤泥、尖銳的石塊等情況，不管是意外溺水還是蛙人下去，都比較容易刮傷。在搜尋當(dāng)中，P1越往深處走，河底越暗，救援人員隨即在遙控上打開了4000流明LED燈，眼前景象隨即可以看清，并控制機(jī)器人機(jī)械手打撈物品。經(jīng)過高強(qiáng)度長時間作業(yè)，機(jī)器人打撈了石塊等物品，清理了河道大部分堵塞物，同時也分析得出河流均呈南北流向，樹枝狀分布，水位洪枯變幅大，溪河在枯水期可能有斷流的現(xiàn)象，而且水底環(huán)境復(fù)雜，要提示周邊居民切勿在河邊玩水。

陸地消防救援解決方案

從19世紀(jì)末開始全球開始?xì)鉁厣撸骄鶜鉁厣仙?.3～0.6度，隨之而來的是一系列的環(huán)境災(zāi)害，而火災(zāi)就是其中一種。每年，在不管是成功營救或者是損失的數(shù)字背后，都是以一條條消防員/受害者生命所疊加而成的。而無人化消防救援解決方案卻能夠?yàn)榇藥淼蛽p失成本和高滅火救災(zāi)效率。L1應(yīng)急消防機(jī)器人，它能夠充當(dāng)消防員進(jìn)行現(xiàn)場險情偵察、緊急滅火、大風(fēng)力排煙、探測巡檢、物資輸送、現(xiàn)場防爆。

陸地消防救援案例

近年，廣西某縣一大排檔煤氣泄漏，因處置不當(dāng)致煤氣爆炸，消防隊(duì)員趕到現(xiàn)場，目測現(xiàn)場已多人受傷，立即需要撤離群眾，其次排除隱患。但是盲目進(jìn)入爆炸區(qū)域，不清楚現(xiàn)場情況，則很容易造成額外的傷害。隊(duì)員隨即派出L1應(yīng)急消防機(jī)器人上裝偵察模塊和水帶同時進(jìn)行工作。僅消耗了1分鐘的時間，從機(jī)器人的偵察模塊的音視頻數(shù)據(jù)回傳分析得出，煤氣罐已經(jīng)在大廳的位置暫無安全隱患，同時聽到現(xiàn)場有數(shù)人仍在房間呼救。隨即，多部機(jī)器人通過拖動100m長的φ80水帶先噴滅現(xiàn)場火災(zāi)，然后消防員進(jìn)入處理煤氣罐后成功救出多名被困人員。

空中救援解決方案

城市高樓林立，大海茫茫邊際。看上去不可能存在風(fēng)險的地方，往往最有可能有危險，并且隨時會發(fā)生。在城市里，消防車云梯標(biāo)配高度在25米左右，相當(dāng)于8-10層樓的高度，而當(dāng)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展，許多高樓大廈還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止10層，有的還達(dá)到50甚至80米的高度，這個時候又怎樣快速精準(zhǔn)地知曉大樓內(nèi)的情況并有效實(shí)施救援措施呢？同樣地，在大海上，如果發(fā)生了意外，無人機(jī)又怎樣快速部署出發(fā)救援呢？C85/T60多旋翼無人機(jī)攜系留和泡沫滅火系統(tǒng)、空海一體、救生掛載等，可以實(shí)現(xiàn)高樓火災(zāi)救援、海上救援。

空中救援案例

案例一：高樓發(fā)生時火災(zāi)，應(yīng)急指揮中心迅速做出反應(yīng)，前往事發(fā)地。

任務(wù)進(jìn)行時，高樓有65米高，著火點(diǎn)剛好位于該樓的最高樓，隨即應(yīng)急隊(duì)立即派出T60系留無人機(jī)進(jìn)行單兵偵察，系留無人機(jī)高度可以達(dá)到60-100米，搭載了泡沫滅火和高清攝像機(jī)云臺，可以一邊讓系留系統(tǒng)供電，讓其長時間飛行，一邊回傳室內(nèi)著火情況，同時也執(zhí)行著滅火的任務(wù)。畫面上看到該層樓辦公室因?yàn)槲恢玫拈L地毯著火了，同時引燃了電腦設(shè)備和打印紙，應(yīng)該是在沒人發(fā)現(xiàn)的地方發(fā)生的，濃煙滾滾。但沒有觀察到具體的人員，判斷已經(jīng)基本撤離。隨后T60使用泡沫滅火掛載，發(fā)射ABC超細(xì)干粉，在消防員沒趕到前將火情盡可能控制。無人機(jī)連續(xù)工作了7分鐘，火苗已逐漸熄滅，現(xiàn)場工作人員也已趕到。無人機(jī)成功在應(yīng)急隊(duì)到達(dá)著火點(diǎn)之前協(xié)助滅火，降低風(fēng)險，本次疏散大樓380人，該單位涉及人數(shù)達(dá)到80人，均無傷亡報道。

案例二：C85救援無人機(jī)與水上救援機(jī)器人日前在澳大利亞黃金海岸成功地解救了兩名被大浪困在海面上的游泳少年，這是一次無人化的空海救援行動。

當(dāng)日，海岸警衛(wèi)隊(duì)在附近通過C85無人機(jī)進(jìn)行著空中俯視巡邏，搭配著30倍高清圖傳放大查看海域各個地方的異常點(diǎn)，也搭配著救生包隨時準(zhǔn)備救援。警衛(wèi)隊(duì)在巡邏時忽然發(fā)現(xiàn)一個地方有異樣，放大看是兩名少年到了深水區(qū)掙扎著，似乎出現(xiàn)了溺水的狀態(tài)，附近也剛好沒人，情況危急，但他們距離著警衛(wèi)隊(duì)有300m的范圍，那么怎樣同時救起兩個人呢？隨后警衛(wèi)隊(duì)出動了R1水上救援機(jī)器人，并開啟了中繼空海一體救援模式，R1跟隨無人機(jī)方向行駛，同時救援距離增加到了5km超遠(yuǎn)距離，不到1分鐘的時間，機(jī)器人和無人機(jī)就到達(dá)了現(xiàn)場，無人機(jī)拋投了救生包，救生包展開，一位青年隨即抓住得以呼吸，而另外一位則抓住了R1，兩個人都同時得到了生還的機(jī)會。隨后，有救生包者則抓住了另外一個人，一起隨著R1回到了岸上。無人化的救援讓他們在沒有任何人幫助下留下了一線希望。

無人化救援裝備在海陸空多維度的救援領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，有助于推進(jìn)消防裝備智能化的進(jìn)程，逐步實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)模式的革命。智璟科技JTT將持續(xù)推進(jìn)“智慧消防”的系統(tǒng)建設(shè)，構(gòu)建應(yīng)用支撐體系，以提升監(jiān)測預(yù)警、視頻調(diào)度、輔助決策、救援實(shí)戰(zhàn)和社會動員的能力。