消 防 救 援
方案背景與需求
每年，在不管是成功營救或者是損失的數(shù)字背后，都是以一條條消防員/受害者生命所疊加而成的。而無人化消防救援解決方案能夠為此降低損失并帶來高效率滅火救災(zāi)：L1應(yīng)急消防機器人，它能夠充當(dāng)消防員實現(xiàn)現(xiàn)場險情偵察、緊急滅火、大風(fēng)力排煙、探測巡檢、物資輸送、現(xiàn)場防爆，能夠大大降低消防人員風(fēng)險；T60無人機搭載泡沫滅火系統(tǒng)，能夠快速飛往高層著火點，在1分鐘時間內(nèi)，可以達(dá)到60-100米，通過ABC超細(xì)干粉進(jìn)行緊急滅火，解決消防車云梯限制、消防員登高限制以及登高路徑限制的問題。
解決方案應(yīng)用與優(yōu)勢
1. 現(xiàn)場險情偵察
火災(zāi)現(xiàn)場種類多，有固體火災(zāi)、氣體火災(zāi)、帶電火災(zāi)等，而除了表面的危險外，現(xiàn)場內(nèi)部潛在的危險也存在著，這往往也容易給消防人員帶來風(fēng)險。L1應(yīng)急消防機器人采用鋼制密閉結(jié)構(gòu)，能夠搭配上裝偵察模塊（可監(jiān)測溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、有毒有害氣體、音視頻通話等），提前進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，透過視頻查看現(xiàn)場情況，發(fā)現(xiàn)火源或生還者，把信息回傳至工作站，給消防員提供更好的信息以判斷險情，實施救援。L1采用LoRa無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強.
2. 緊急滅火
L1應(yīng)急消防機器人可以在化學(xué)品爆炸、高溫、大火等場景下充當(dāng)消防員在一線運作。它支持5200N牽引力，可拖動兩條100m長充滿水的φ80水帶行走，通過水帶進(jìn)行長時間滅火。它的自然風(fēng)冷系統(tǒng)還能自我降溫，在遇到高溫大火的場景，能夠一邊自我保護(hù)，一邊滅火，也能跟消防員一同執(zhí)行緊急滅火的工作。
3. 大風(fēng)力排出有毒氣體與煙霧
很多火災(zāi)現(xiàn)場因為燃燒了聚氯乙烯、尼龍、羊毛、絲綢等纖維類物品或者一些建筑材料所釋放的一氧化碳或二氧化碳，容易讓人中毒和窒息，尤其是事發(fā)時和事發(fā)后，氣體仍然存在于居民區(qū)等地，久久未散。L1應(yīng)急消防機器人能夠搭載大風(fēng)力排煙設(shè)備，可大范圍有效排煙，排煙量達(dá)到15000-50000m3/h，迅速解決有毒氣體帶來的健康問題。
4. 高樓滅火
國內(nèi)外高層建筑火災(zāi)多有發(fā)生，即使有充足精良的消防器材裝備，比如消防車云梯，也因為高度限制，而沒有及時控制火災(zāi)進(jìn)而難以撲滅，最終造成生命和財產(chǎn)的損失。通過T60無人機搭載泡沫滅火系統(tǒng)和高清攝像機，利用其飛控系統(tǒng)的優(yōu)勢，在1分鐘時間內(nèi)，可以攜帶泡沫滅火掛載飛行至60-100米的高樓上，利用ABC干粉滅火彈滅火，達(dá)到在消防隊員抵達(dá)前的快速滅火的效果，同時，通過攝像機的圖傳系統(tǒng)回傳的畫面，可以迅速觀察火災(zāi)情況，予以決策判斷。
解決方案產(chǎn)品
1. T60飛機搭載泡沫滅火掛載
T60工業(yè)無人機由飛行器、地面站、掛載、遙控器以及配件組成，通過使用無人駕駛飛行器加快和提高救援流程。搭載泡沫滅火掛載，T60滅火救援可以應(yīng)用于ABCDE類的火災(zāi)場景，達(dá)到迅速滅火；地面站直播現(xiàn)場營救狀況給予救援決策；遙控器增程實現(xiàn)10km超遠(yuǎn)距離救援。
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泡沫滅火掛載，適用于ABCDE類的火災(zāi)場景 |
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可配備多種載荷，可遠(yuǎn)距離實現(xiàn)現(xiàn)場與指揮中心的實時互動 |
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內(nèi)置遠(yuǎn)距離高清圖傳裝置，最大圖傳距離可達(dá)20公里 |
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地面站直播救援畫面、規(guī)劃航線、控制掛載 |
2. L1應(yīng)急消防機器人
L1應(yīng)急消防機器人是由機器人本體、上裝設(shè)備(水炮、排煙風(fēng)機、各類傳感器、物資輸送筐、機械臂等)、遙控終端、集成管控云平臺組成。集滅火、排煙、偵察、排爆、破拆、物資輸送等功能于一體，采用創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計理念，上裝設(shè)備具備標(biāo)準(zhǔn)控制接口，快速裝卸接口，應(yīng)用現(xiàn)場即時更換，一機多用，更低的使用成本，更高的使用效率。
采用16mm鋼制密閉結(jié)構(gòu)，適合于各種復(fù)雜環(huán)境
越障能力強，能夠進(jìn)行大角度爬坡越障
牽引力大，可拖動兩條100m長充滿水的φ80水帶行走
方便接入集成管控云平臺
高清無線圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時視頻監(jiān)控
客戶價值
1. 現(xiàn)場險情偵察，發(fā)現(xiàn)火源，避免人員損傷風(fēng)險
2. 緊急滅火，可以充當(dāng)消防員，一起滅火，加大效率
3. 大風(fēng)力排煙，針對大面積毒氣與煙霧事故，相比自然排放的速度，更加迅速有效
4. 高樓火災(zāi)滅火，無人機可以實現(xiàn)繞開云梯高度、大樓內(nèi)部逃生結(jié)構(gòu)，直接到達(dá)著火點滅火
應(yīng)用案例
河南消防隊
三水消防支隊
江陰救急中心
東莞市公安局
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